Как на­зы­ва­ет­ся спо­соб­ность сер­деч­ной мышцы рит­ми­че­ски со­кра­щать­ся без внеш­них раз­дра­жи­те­лей, под вли­я­ни­ем им­пуль­сов, воз­ни­ка­ю­щих в ней самой? Ответ дайте в име­ни­тель­ном па­де­же.